碼垛機器人是一種仿人工作、自動控制、可重復編程的機電一體化生產設備，能在三維空間中完成不同規定作業。

　　它可以根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物料包裝的碼垛作業。這些機器人可應用于倉儲、制造、機場、港口、煙草、飲料及包裝等行業。

　　碼垛機器人具有以下特點:

       1、結構簡單，零部件較少，因此故障率較低，性能穩定，保養維修簡單，所需庫存零部件較少。

　　2、節省空間，具有大范圍的工作半徑，同時能夠有效地控制干涉空間，有利于企業廠房的總體布置，并可為倉庫留出更大的存儲面積。

　　3、適用性強，當企業產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只要在觸摸柜上稍作修改即可，不會影響正常的生產。一臺碼垛機器人可以同時對兩條不同物料的生產線進行碼垛。

　　4、能耗較低。

　　總的來說，碼垛機器人是一種效率高、且適應性強的生產設備，它的出現改變了傳統的搬運形式，將工人從強度高、單調的作業中解放出來，同時保.證了產品的質量，提.升了生產效率。