碼垛機器人抓手作為碼垛機器人的重要組成部分，碼垛機械手高可.靠性、結構簡單新穎、質量小等參數，對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。廠家可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使得碼垛機器人具有.效率高、質量好、適用范.圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。
1、夾板式機械抓手:主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各.種行業。可以一次碼一箱或多箱。
2、組合式機械抓手:適用于幾個工位的協作抓放，是種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
3、夾抓式機械抓手:主要用于高.速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
4、真空吸取式機械抓手:主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
