碼垛機器人是實現自動化碼垛工作的機械設備，生產線上的碼垛就是把貨物按照規定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產線中代替人工進行智能碼垛的設備。機器人碼垛機主要靠的就是設備上面的機械手臂進行碼垛，關于它的碼垛方式都有哪些呢?接下來我們就好好的說一下吧。

　　1.縱橫交錯式

　　這是在托盤上的奇數層與偶數層按不同的方向進行碼垛。這種方式能用于正方形托盤，它的操作比較簡單，各層之間也有搭接，使用自動碼盤機時，是較好的方式。

　　2.正反交錯式

　　這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接良好，貨物的穩定性高，長方形托盤多采用這種方式。

　　3.旋轉交錯式

　　這種方式在每層碼垛時，改變方向90度形成搭接。但由于中間易形成空xue，降低了托盤的表面利用率。

　　還在糾結選擇機器人碼垛機的朋友，可以通過以方式判斷適合自己的機器人碼垛機。