立柱碼垛機器人適用(yong)于(yu)(yu)中小型(xing)企(qi)業的生(sheng)產,廣泛應用(yong)于(yu)(yu)粉末(mo)(mo)類：水泥、膩子粉、耐火材料、凈水材料、涂(tu)料、干粉砂漿等(deng)(deng)粉末(mo)(mo)、粉粒碼(ma)垛；顆粒類：大(da)米(mi)、小麥、玉米(mi)、型(xing)煤(mei)、球型(xing)、石塊等(deng)(deng)顆粒、塊狀物料的碼(ma)垛；桶裝類：涂(tu)料、食用(yong)油(you)、潤滑油(you)、油(you)漆、桶裝水的桶裝碼(ma)垛。

　　1.立(li)柱碼(ma)垛機(ji)(ji)器人采(cai)用機(ji)(ji)器人控(kong)制(zhi)系統，實現(xian)點(dian)位(wei)(wei)到點(dian)位(wei)(wei)的(de)直(zhi)線插補，可(ke)使運(yun)動變得平滑流暢。示(shi)教器通過鍵(jian)控(kong)和(he)顯示(shi)功(gong)能控(kong)制(zhi)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人運(yun)動，能使操作人員順利實現(xian)對(dui)變位(wei)(wei)機(ji)(ji)運(yun)動的(de)示(shi)教控(kong)制(zhi)，垛型(xing)提前(qian)預存，后(hou)期添(tian)加都(dou)可(ke)靈活操作，工(gong)作時按照要求的(de)編組方式和(he)層數，完成對(dui)料袋產品的(de)碼(ma)垛。

　　2.立柱式機器人碼垛機每小時(shi)可工作(zuo)300-600次，操作(zuo)靈活，可負載100KG，本(ben)體重(zhong)量1.5t左右，可根據需求設置(zhi)單爪(zhua)或雙(shuang)爪(zhua)，更(geng)換各種(zhong)抓取式、夾(jia)板式、吸附式抓手(shou)，可對箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)、袋裝(zhuang)，盒裝(zhuang)、灌(guan)裝(zhuang)、瓶裝(zhuang)等各種(zhong)形狀的成品進行裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)和(he)碼垛。

　　3.操作(zuo)簡單，只需設(she)置(zhi)好編組方式和層數，即(ji)可完(wan)成對料袋(dai)產(chan)品(pin)的碼垛，設(she)備廣泛(fan)應(ying)用于飼料、肥(fei)料、糧(liang)油、化(hua)工(gong)、飲料、食品(pin)等生(sheng)產(chan)企業。