隨著時代的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人已經普遍應用于各生產線的尾端。

　　生產線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機器人就是在生產線末端用機器代替人工進行碼垛的設備。碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶要求的方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，垛滿推出，便于叉車運至倉庫儲存。可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助企業工廠完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

　　碼垛機器人的優勢：

　　1、結構簡單，故障率低，易于保養及維修；

　　2、主要構成零配件少，維持費用很低；

　　3、電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

　　4、碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

　　5、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單。

　　6、碼垛機器人的應用靈活，一臺碼垛機可同時處理多條生產線的產品。

　　7、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。水泥碼垛機器人工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發展趨勢。