過去企業工廠碼垛都是靠人工，十幾個箱子人力不是特別費力，如果是上百個，幾百個箱子需要碼垛，那么將是一項浩大的工程，如果時間緊，那就需要增加人工，那么那個時候所耗費的精力和財力是很大一筆開銷，這對于小型物流企業，或者大型生產企業而言，都是得不償失的。所以隨著現代工藝的不斷進步，機械設備不斷更新，碼垛機器人開始應用到碼垛的工作之中。碼垛(duo)機器(qi)人(ren)可(ke)(ke)(ke)以(yi)根據人(ren)(ren)工輸(shu)入(ru)的(de)排列碼(ma)(ma)(ma)進行(xing)托(tuo)盤(pan)、棧(zhan)板上(shang)，進行(xing)全自動(dong)的(de)堆碼(ma)(ma)(ma)，根本不(bu)需要人(ren)(ren)工出力，而且耗(hao)時(shi)少(shao)，一個小時(shi)就可(ke)(ke)(ke)以(yi)完成上(shang)千件貨物的(de)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)，比起人(ren)(ren)工要節(jie)省(sheng)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)，工作效率高(gao)。很多(duo)時(shi)候人(ren)(ren)工碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)由于受(shou)高(gao)度的(de)限制，往往在一個空地(di)上(shang)進行(xing)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)不(bu)能進行(xing)更(geng)高(gao)層的(de)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)，所以(yi)占地(di)面(mian)積大，而碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機可(ke)(ke)(ke)以(yi)進行(xing)高(gao)層碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)，完全解決了空間(jian)不(bu)足的(de)問題。而且多(duo)層碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)之后，還可(ke)(ke)(ke)以(yi)輕松的(de)推出，這是人(ren)(ren)力所不(bu)能達到(dao)的(de)。

　　眾所周(zhou)知，倉庫的(de)規模(mo)再大(da)，如果碼垛(duo)(duo)不(bu)(bu)規則，或(huo)者其它貨(huo)物(wu)碼垛(duo)(duo)層(ceng)數不(bu)(bu)高(gao)(gao)，所以占(zhan)據(ju)的(de)面積就(jiu)會大(da)，這對于(yu)大(da)型企業而言，就(jiu)是一(yi)個(ge)特別嚴(yan)峻的(de)問題，而碼垛(duo)(duo)機器人可以把(ba)物(wu)貨(huo)大(da)化(hua)的(de)往高(gao)(gao)層(ceng)進行(xing)一(yi)層(ceng)一(yi)層(ceng)的(de)碼垛(duo)(duo)，從而減少了使用面積的(de)占(zhan)據(ju)，同(tong)時碼垛(duo)(duo)機器人還可以把(ba)已(yi)碼垛(duo)(duo)好的(de)貨(huo)物(wu)一(yi)層(ceng)一(yi)層(ceng)的(de)拆(chai)下來，搬運完(wan)全沒有問題。